如圖所示為雙作用雙活塞桿式液壓缸結構圖，主要由缸體4、活塞5、和兩個活塞桿1等零件組成，活塞5和活塞桿1用開口銷9連接。活塞桿1分別由導向套7和9導向，并用V型密封圈6密封，螺釘2用于V型密封圈的松緊。兩個端蓋3上開有進出油口。

當液壓缸右腔進油、左腔回油時，活塞左移；反之，活塞右移。由于兩邊活塞桿直徑相同，所以活塞兩端的有效作用面積相同。若左右兩端分別輸入相同壓力和流量的油液，則活塞上產生的推力和往返速度也相等。這種液壓缸常用于往返速度相同且推力不大的場合，如用來驅動外圓磨床的工作臺等。

安裝方式：

缸體固定－工作臺往復運動范圍為活塞有效行程的三倍，（占地面積較大）。常用于小型設備。

活塞桿固定－工作臺往復運動的范圍為活塞有效行程的兩倍（活塞桿固定，缸筒與工作臺相連，進出油口可以做在活塞桿的兩端（油液從空心的活塞桿中進去）。也可以做在缸筒的兩端（需用軟管連接）。動力由缸筒傳出。常用于中、大型設備上（比如泥炮缸2個油口在活塞桿一端）。