對液壓油缸的定義是輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比的直線運動式執行元件，擁有的職能是將液壓能轉換成機械能。液壓油缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。液壓油缸的活塞能夠直接完成直線之間的往返運動，輸出的直線位移很是有限。所以對液壓油缸的定義就是將液壓能轉換為往返直線運動的機械能的能量轉換裝置。液壓油缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。

在液壓系統中我們使用的液壓油缸驅動是有一定質量的機構，當液壓油缸運動至行程終點時具有較大動能，若是沒有做減速處理，液壓油缸活塞與缸蓋將發生機械碰撞，產生沖擊、噪聲，會造成破壞性。為了預防發生這種危害，以在液壓的回路中設置好減速裝置或者在缸體內裝好緩沖裝置。