一般來說直線同步運動需要用到的執行器都是液壓油缸。無論液壓油缸是雙出桿、單出桿或無論是單作用或雙作用液壓油缸，其結構遠比液壓馬達簡單，而且密封性、承受髙壓性、維修性都優于液壓馬達，所以一般在液壓運動中用液壓油缸的情況很多，然而同步回轉運動用到非液壓馬達較多。

和水平面平行的液壓油缸屬于水平安裝稱之為臥式油缸，和水平面相垂直的安裝又稱之為立式油缸。立式油缸因為受重力影響較大，同時液壓油缸運動件上下兩個方向運 動的性能不一致，會造成正反兩個運動方向上高同步精度賭控制困難，同一時間兩者液壓同步系統也是不同，所以立式油缸的同步系統比水平油缸同步系統復雜。立式油缸同步系統除了需要注意它自己的同步回路外，還要引起對平衡回路、鎖緊回路等足夠的重視。臥式油缸在液壓控制同步系統中不受重力作用影響，當然也不會使得運動件兩個方向運動性能不一致，所以使得它的兩個方向同步精度控制比立式液壓油缸容易些。