液壓缸是一種將液壓能轉化為機械能并作直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行器。它結構簡單，運行可靠。當用于實現往復運動時，減速器可以省去，沒有傳動間隙，運動穩定，因此廣泛應用于各種機械液壓系統。液壓缸的輸出力與活塞的有效面積和兩側的壓差成正比。液壓缸主要由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應用，而其他裝置是必不可少的。

根據普通液壓缸的結構，它們可以分為四種類型:

1、活塞式：單活塞桿液壓油缸只有一端有活塞桿。它是一個單活塞液壓缸。兩端的進出口A、B可充壓力油或回油，實現雙向運動，故稱為雙作用氣缸。

2、柱塞式：

(1)柱塞式液壓缸是一種單作用液壓缸，只能通過液壓向一個方向移動。柱塞的回程取決于其他外力或柱塞的自重；

(2)柱塞僅由氣缸套支撐，不與氣缸套接觸，易于加工，適用于制作長行程液壓缸；

(3)工作時，柱塞始終處于壓力下，因此需要具有足夠的剛性；

(4)柱塞的重量通常很大，并且當水平放置時，由于其自身重量，容易下垂，導致密封件和導向件的單邊磨損，因此其垂直使用更有利。

3、伸縮式：伸縮式液壓缸有兩級或更多級活塞。伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序是從大到小，而空載縮回的順序通常是從小到大。伸縮缸可以實現更長的行程，收縮時長度更短，結構更緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農業機械。

4、擺動式：擺動液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行器，也稱為擺動液壓馬達。單刀片和雙刀片有兩種形式。定子塊固定在缸體上，同時葉片和轉子連接在一起。根據供油方向，葉片將驅動轉子前后擺動。